1 区域确定与资料准备
根据任务要求确定无人机测绘的作业区域，充分收集作业区域相关的地形图、影像等资料或数据，了解作业区域地形地貌、气象条件及起降场、重要设施等情况，并进行分析研究，确定作业区域的空域条件、设备对任务的适应性，指定详细的测绘作业实施方案。
2 实地勘察和场地选取
作业人员需要对作业区域或作业区域周围进行实地勘察，采集地形地貌、植被、周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密集等信息，为起降场的选取、航线的规划以及应急预案制定等工作提供资料。
3 航线规划
航线规划是针对任务性质和任务范围，综合考虑天气和地形等因素，规划如何实现任务要求和技术指标，实现基于安全飞行条件下的任务范围的最大覆盖及重点目标的密集覆盖。航线规划宜根据1：5万或者更大比例尺地形图、影像图进行。
4 起飞检查和作业实施
起飞之前，必须仔细检查无人机系统设备的工作状态是否正常。
5 数据质检检查与预处理
为了后续无人机影像数据处理的顺利完成，需要对获取的影像进行质量检验，剔除不符合作业规范的影像，并对影像数据进行格式转换、角度转换、畸变改正等预处理。
6 数据处理与产品制作
运用目标定位、运动目标检测与跟踪、数字摄影测量、序列图像快速拼接、影像三维重建等技术对无人机获取图像数据进行处理，并按照相应的规范制作二维或三维的无人机测绘产品。
无人机测绘技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取，无人机测绘技术效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求，大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量。
来源：微信公众号（地信联盟）
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