无人机测绘技术要求
无人机获取的影像可包括光学影像、倾斜影像、全景影像、视频数据、SAR数据、LiDAR 数据。
数据获取工作按照以下技术要求开展
（1）可见光影像获取。获取任务区域高分辨可见光影像数据,数据应包含可见光数字真彩色像片、原始机载POS数据、航摄仪(数码相机)检校报告。影像地面分辨率0.05 m~0.5m,影像清晰、地物特征明显、无漏洞，影像上的云雾不遮挡或虚化重要地物信息，原始机载POS数据与像片对应。
（2）多光谱、高光谱影像获取。获取任务区域多光谱、高光谱影像数据，数据应包含各谱段数字像片、原始机载POS数据、航摄仪(数码相机)检校报告。影像地面分辨率0.2 m~0.5 m,影像清晰、地物特征明显、无漏洞，影像上的云雾不遮挡或虛化重要地物信息，原始机载POS数据与像片对应。
（3）倾斜影像获取。获取任务区域下视和斜视多镜头高分辨真彩色影像数据，数据应包含多镜头可见光数字真彩色像片、原始机载POS数据、倾斜航摄仪检校报告。影像地面分辨率0.05 m-0.1 m，下视影像航向重叠度不低于55%， 旁向重叠度不低于50%。
（4）全景影像获取。获取任务区域全景影像数据，数据应包含可见光数字真彩色像片、全景相机检校报告。采用多旋翼无人机搭载全景相机，采用空中定点悬停方式，对突发事件现场周边地理场景采用不同俯仰方位角进行旋转360°拍摄。影像地面分辨率0.05 m~0.1 m。
（5）视频数据获取。 获取任务区域视频数据，数据应包含可见光视频或红外视频、视频传感器检校报告。无人机搭载可见光或可见光/热红外双光视频传感器，对事件区域进行实时监测,并对重点目标进行定点放大监测或跟踪监测。保存视频原始数据和航迹资料。可见光视频有效像素不低于1920X 1080，红外视频有效像素不低于320X240， 可采用AVI、RM、MP4等格式存储。视频地面分辨率0.05 m~0.5 m。
（6）SAR数据获取。获取任务区域SAR数据，数据应包含航摄范围及航线结合图、SAR原始数据、原始机载POS数据、设备检校报告。分辨率优于0.2 m，无漏洞。
（7）LiDAR数据获取。获取任务区域LiDAR点云数据，数据应包括点云数据、原始POS数据、原始地面站观测数据和地面基站参数记录。根据突发事件区域的地形条件、地物覆盖情况,确定适应的回波次数、扫描角度和频率，点云密度大于1点/m2。
数据处理：可见光快拼正射影像
结合高分辨可见光真彩色数字像片、POS数据、航摄仪检校报告、DEM、历史正射影像等数据，应用专业快拼数据处理软件，生成可见光快拼正射影像成果。可见光快拼正射影像色调基本统-，无大面积模糊、错位、拉伸、扭曲现象。
（1）多光谱、高光谱快拼正射影像。结合多光谱或高光谱像片、POS数据、航摄仪检校报告、DEM、历史正射影像等数据，应用专业快拼数据处理软件，生成各谱段快拼正射影像成果。各谱段快拼正射影像色调基本统-，无大面积模糊、错位、拉伸、扭曲现象。
（2）三维模型生成技术流程按CHT 9016的相关规定执行。三维模型成果细节保留完整，模型完整，无空洞，不存在不合理悬浮面片，纹理精度接近下视影像地面分辨率。
（3）全景影像。结合多角度像片可见光真彩色数字像片、飞行器拍摄点经纬度、飞行高度等数据， 应用全景数据处理软件，生成全景影像成果。全景影像成果宜满足GB/T 35628的规格要求。
（4）视频快拼影像。针对按航线”飞行的下视(垂直观测)可见光视频,抽取关键帧，并结合DEM、历史影像等数据，应用专业数据处理软件，生成视频快拼影像成果。视频快拼影像色调基本统一， 无大面积模糊、拉伸、扭曲现象。
（5）动态监测视频。针对重点区域可见光/红外动态监测视频，应用视频编辑软件制作重点区域视频成果。可见光视频有效像素优于1920×1080， 红外视频有效像素优于320X240， 重点区域视频要求画面稳定、清晰流畅。
（6）SAR快拼正射影像。结合SAR影像、原始机载POS数据、DEM数据、检校报告，应用数据处理软件，制作形成SAR快拼正射影像成果。SAR快拼正射影像色调基本统一， 无大面积模糊、错位、拉伸、扭曲现象。
（7）DSM数据。利用LiDAR点云数据生成DSM数据的技术流程按照CHT3014的规定执行。DSM数据保存为GRID格式，格网间距小于1m，高程保留至0.01m,空白区域格网点高程值取999.00无异常高程值。
（8）DEM数据。利用LiDAR点云数据生成DEM数据的技术流程按照CH/T8023的规定执行。DEM数据保存为GRID格式，格网间距小于1m,高程保留至0.01m,空白区域格网点高程值取999.00无异常高程值。
来源：微信公众号（地信联盟）
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