使用GNSS接收机记录原始数据后,如果使用第三方软件处理,通常需要将原始数据转换成RINEX格式文件。在转换过程中,最重要的一个参数就是天线高的计算。

RINEX文件中GNSS天线量高方式

在Convert to RINEX中,天线量高方式有两种ARP和APC。

  • ARP (Antenna Reference Point) 量高到天线参考点。
  • APC (Anterna Phase Center) 量高到天线相位中心。

通常我们很难测量到天线的相位中心,因此大多数情况下需要测量到天线的参考点。这里我们以下图的R4-2为例查找一下天线的参考点。

在计算机的Program Files – Common Files – Config 打开antenna.ini文件。搜索R4-2,找到R4-2说明。

文件中显示的RINEXMethod=0,意味着RINEX的量高方式为0号量高方式。查找Method0对应的方式为“天线座底部”,注意该行数据的第一组数字为0.0,说明量高的参考点为天线座底部,量高方法为垂高。因此,在转换RINEX的时候需要选择ARP。

如果是分体机会怎样呢?让我们看看Zephyr大盘天线。

Zephyr大盘天线的RINEX量高方式也是Method0,也需要量到天线座底部。

另外一个小问题就是,如果是R10,天线座底部是哪里呢?

R10的天线座底部在快速连接头之上。

如果我采用的是量取斜高的方式怎么办?

R10可以采用延伸支杆量取斜高。

还是以R10为例,如果我采用的是Method2,量取延伸支杆的斜高。那么APC和ARC高度怎么计算呢?

使用三角形法计算R10的ARP和APC垂高。

如果你觉得上述方式太复杂,还有一种简单方法:使用TBC进行自动转换并计算天线高。

在TBC导入数据时选择量高方式和对应的高度。

TBC中选择【本地】-【输入】-【测量】-【RINEX导出器】-选择对应的文件版本,即可导出RINEX格式文件。

导出的RINEX文件中的天线高是经过改正的,量取到ARP的天线高。

延伸阅读:Trimble R10天线量高在RINEX格式文件中的应用方式


来源:微信公众号(天宝Trimble Geospatial)

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